一、系統功能概述
EL-Irobot型教學實驗系統是屬于一種綜合的教學實驗系統，該平臺支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU板，實現了多模塊的應用實驗。
它是集單片機、機器人用舵機、常用傳感器的學習、應用編程、開發研究于一體的多功能創新平臺。實驗平臺分為EL-Irobot-I和EL-Irobot-II兩套，分別采用PWM標準舵機和串行總線舵機，每套18個自由度。
實驗平臺除了可以用來學習PWM標準舵機和串行總線舵機的控制協議，還可以配合各種常見傳感器來控制機器人行走等各種動作。完成基于CPU硬件資源的基礎性實驗、基于兩種舵機的人形機器人肢體控制實驗以及外拓傳感器實驗等等。
機器人實物圖：
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人形機器人實驗系統
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